ในการรับรู้ของลูกหลาน ประวัติของความกล้าหาญมีความโรแมนติก หลายครั้งที่ถ่ายทำตำนานเกี่ยวกับกษัตริย์อาร์เธอร์และอัศวินโต๊ะกลม, นวนิยายยอดเยี่ยมของวอลเตอร์ สก็อตต์ Ivanhoe และแม้แต่ Don Quixote ที่แดกดันมากโดย Miguel Cervantes ได้สร้างภาพลักษณ์ของนักสู้ผู้สูงศักดิ์เพื่อความยุติธรรมในจินตนาการของผู้อ่านและผู้ชม คนรักและผู้พิทักษ์ที่กล้าหาญของผู้อ่อนแอและถูกกดขี่ อย่างไรก็ตาม แนวความคิดในอุดมคติดังกล่าวไม่น่าจะสอดคล้องกับความจริงอย่างเต็มที่
นักประวัติศาสตร์หลายคนเขียนเกี่ยวกับที่มาของความกล้าหาญ แต่พวกเขาไม่สามารถพัฒนามุมมองเดียวได้ บางคนเชื่อว่าสงครามครูเสดครั้งแรกเป็นสาเหตุโดยตรงของการเกิดขึ้นของขบวนการอัศวิน คนอื่นบอกว่าความกล้าหาญปรากฏขึ้นมากในภายหลัง - ในตอนต้นของศตวรรษที่ 8 มุมมองเกี่ยวกับสิ่งที่อัศวินจริงๆ - กล้าหาญและเอื้อเฟื้อเผื่อแผ่หรือโหดร้ายและหยิ่งก็แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ
จุดเริ่มต้นของยุคกลางซึ่งตามหลังการล่มสลายของจักรวรรดิโรมันตะวันตกถูกทำเครื่องหมายด้วยสงคราม internecine จำนวนมากการลดลงของศีลธรรมอย่างกว้างขวางการทำลายของวิทยาศาสตร์ซึ่งยังคงพัฒนาต่อไปในอารามปิดเท่านั้น ผู้คนต่างตกใจกับสิ่งที่เกิดขึ้น กำลังรอการมาถึงของฮีโร่ผู้พิทักษ์ และเขาก็ไม่รีรอที่จะปรากฏตัว
นักรบที่สวมชุดเกราะเหล็กเดินเตร่ไปตามถนนของยุโรป เอาชนะพวกโจรและช่วยเหลือผู้ที่มีปัญหา พวกเขาปลุกความชื่นชมและชื่นชมในจิตวิญญาณของคนธรรมดาอย่างแท้จริง แต่ไม่เพียงเพราะการกระทำอันสูงส่งของพวกเขาเท่านั้น ในหลาย ๆ ด้านทัศนคติของอัศวินนี้เกิดจากอิทธิพลของคริสตจักรซึ่งเห็นพวกเขาเป็นผู้พิทักษ์ศรัทธาและผู้ปกป้องของผู้ถูกกดขี่และกดขี่อย่างไม่ยุติธรรม
อำนาจของอัศวินนั้นส่วนใหญ่มาจากการฝึกทหารที่ยอดเยี่ยมและอาวุธที่ยอดเยี่ยมในสมัยนั้น คำว่า "อัศวิน" ค่อยๆ กลายเป็นตำแหน่งกิตติมศักดิ์ของชนชั้นทหารสูงสุด แม้ว่าคุณธรรมของอัศวินในขั้นต้นจะมีความคล้ายคลึงกันเพียงเล็กน้อยกับคริสตจักร แต่เมื่อเวลาผ่านไป คริสตจักรก็เริ่มดึงดูดทหารผู้สูงศักดิ์ให้ปกป้องผลประโยชน์ของพวกเขา ด้วยการเข้าร่วมในสงครามครูเสด อัศวินสามารถบรรลุชื่อเสียง ความมั่งคั่ง และอิทธิพลที่กษัตริย์ทุกคนไม่มี
นักรบผู้กล้าหาญได้รับความนิยมในหมู่ผู้หญิงที่สมควรได้รับ ความกล้าหาญยกผู้หญิงให้สูงขึ้นอย่างไม่เคยปรากฏมาก่อน ทำให้เธอเป็นวัตถุบูชา ตามกฎแล้วความรักของอัศวินนั้นมีความคารวะและบริสุทธิ์ โดยปกติอัศวินจะเลือก "สตรีในดวงใจ" ให้ตัวเอง ซึ่งในอนาคตอันใกล้นี้จะต้องกลายเป็นภรรยาของเขา และได้แสดงฝีมือเพื่อเธอ อย่างไรก็ตาม ในขณะที่ยังคงภักดีต่อผู้หญิงของเขา อัศวินต้องช่วยผู้หญิงคนอื่นๆ ที่ต้องการการปกป้อง ที่นี่คุณสามารถระลึกถึงเรื่องราวของ Ivanhoe จากนวนิยายของ Walter Scott ผู้ซึ่งภักดีต่อ Lady Rowena ได้ช่วยชีวิตชาวยิว Rebekah ที่สวยงาม
แน่นอนว่าในความเป็นจริง ทุกสิ่งทุกอย่างไม่ได้สวยงามและประเสริฐอย่างที่เห็นบนกระดาษ ในบรรดาอัศวินมีทั้งนักพนันเงิน คนทรยศ และโจรธรรมดา แต่ก็ยังมีไม่มากนัก การมีส่วนร่วมในสงครามครูเสดและความจำเป็นในการปฏิบัติตามกฎเกณฑ์ที่เข้มงวดและกฎแห่งเกียรติยศที่สั่งสอนทหาร จริงอยู่ เมื่อเวลาผ่านไป อัศวินที่เข้าร่วมในการต่อสู้เพื่อสุสานศักดิ์สิทธิ์เริ่มได้รับสถานะนักบุญเกือบซึ่งครอบคลุมความโกรธเคือง แต่สิ่งนี้เกิดขึ้นในภายหลัง และในตอนแรกอัศวินคือศูนย์รวมของความกล้าหาญ ความเมตตา และความกล้าหาญ